摘 要:為解決某電廠循環(huán)水泵電機(jī)換新后振動(dòng)超標(biāo)問題,采用頻譜分析進(jìn)行故障診斷,確定為共振問題。再借助有限元計(jì)算,有針對(duì)性地對(duì)泵組進(jìn)行支撐加固,改變了泵組的固有頻率,使其遠(yuǎn)遠(yuǎn)避開了共振區(qū)間,共振問題因此得到妥善解決。
立式混流泵廣泛應(yīng)用于能源化工行業(yè)冷卻水輸送、海水淡化、城市排水、南水北調(diào)、農(nóng)業(yè)灌溉等,但由于其軸系長(zhǎng)、支撐剛度低等特點(diǎn),無論是變頻改造還是更換某些部件,都極易引發(fā)水平方向的共振問題。一旦發(fā)生共振問題,如果不進(jìn)行振動(dòng)分析、明確振動(dòng)機(jī)理、破壞共振條件,僅每次檢修轉(zhuǎn)子部件、更換磨損的導(dǎo)軸承等,將無法徹底解決振動(dòng)問題。本文結(jié)合頻譜分析及有限元分析,為此類轉(zhuǎn)頻共振問題提供了解決思路,該思路成本低,效率高。
循環(huán)水泵為立式單級(jí)、非抽芯式混流泵,葉片角度固定不可調(diào),泵重7.5 t,額定轉(zhuǎn)速745 rpm。新更換的電機(jī)為定速電機(jī),重量7.2 t,額定轉(zhuǎn)速747 rpm,泵與電機(jī)配有各自的推力軸承。
如圖1所示,泵組分為基礎(chǔ)以上部分(依次為:1. 立式電機(jī),2. 電機(jī)架,3. 水泵推力軸承箱,4. 出水彎座,5. 底板)和基礎(chǔ)以下部分(為:6. 泵體及轉(zhuǎn)子部件)。
四臺(tái)循環(huán)水泵自更換新電機(jī)后,運(yùn)行均出現(xiàn)電機(jī)頂部軸承水平方向振動(dòng)嚴(yán)重超標(biāo)的情況。
循環(huán)水泵及電機(jī)初始振動(dòng)速度如表1所示。
脫開泵與電機(jī)之間的聯(lián)軸器,進(jìn)行電機(jī)空載測(cè)試,頻譜見圖2。
電機(jī)空轉(zhuǎn)振動(dòng)速度見表2。
根據(jù)頻譜,判斷電機(jī)振動(dòng)主要由轉(zhuǎn)頻引起(額定轉(zhuǎn)速745rpm,頻率12.45Hz)。轉(zhuǎn)頻振動(dòng)大,考慮的因素有:轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡差,轉(zhuǎn)子缺陷,安裝松動(dòng),共振等。此前水泵和電機(jī)均返廠維修,重做動(dòng)平衡,均未解決振動(dòng)問題,因此判斷共振的可能性較大。
進(jìn)行敲擊實(shí)驗(yàn),固有頻率測(cè)試結(jié)果如圖3和表3。
出水方向和垂直出水方向固有頻率存在差異,主要是因?yàn)椋?/p>
1)電機(jī)架垂直出水方向開了檢修窗。
2)出水方向連接了出水管路[1]。
物體的固有頻率和物體的質(zhì)量成反比,和剛性成正比,表達(dá)式為:
式中,
因此,我們可以通過改變物體剛度或質(zhì)量來改變固有頻率,避開共振區(qū)間,減小振動(dòng)。如松開電機(jī)地腳螺栓后空轉(zhuǎn)電機(jī),電機(jī)頂部振動(dòng)由先前的18 mm/s~20 mm/s(rms)下降至2 mm/s~4mm/s(rms),變化明顯。因?yàn)樗砷_螺栓后,剛性下降,固有頻率改變,破壞了共振條件從而影響振動(dòng),該方法可以作為無頻譜分析儀時(shí)判斷共振的簡(jiǎn)單方法[1]。
對(duì)于共振問題,有限元分析是出具解決方案最直接有效且低成本的方法之一。通過數(shù)值計(jì)算,在不更改土建和設(shè)備的情況下,得到改造后的泵組的固有頻率,大大降低了試錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)和成本。
API610標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,固有頻率應(yīng)避開轉(zhuǎn)子頻率的±10%。工程上,固有頻率±10%為嚴(yán)重共振區(qū),固有頻率±20%為共振風(fēng)險(xiǎn)區(qū)[2]。
解決共振問題,可以從兩方面著手,一方面減弱振動(dòng)激勵(lì)力,另一方面改變固有頻率以避開共振區(qū)。改變固有頻率也可以從兩方面考慮,一是通過增強(qiáng)剛度或減輕質(zhì)量來提高固有頻率,二是通過減弱剛度或增加質(zhì)量來降低固有頻率[3]。對(duì)于變速運(yùn)行的設(shè)備,一定要避免改造后的設(shè)備的固有頻率落在工作轉(zhuǎn)速區(qū)間,避免和其他常見故障頻率重合(如2X,3X等),否則會(huì)出現(xiàn)解決了一個(gè)共振點(diǎn)卻引發(fā)了另個(gè)共振點(diǎn)的情況。
一般地,為了減少工期和成本,工程上大多采取加支撐的方式來提高固有頻率。若通過焊接的方法將支撐件和泵組相連,需要注意泵組部件是否熱變形,帶來結(jié)構(gòu)安全風(fēng)險(xiǎn)。本案例中,通過三維建模,在地基上建立四根斜撐,頂住電機(jī)架,再對(duì)改造后的泵組進(jìn)行有限元計(jì)算。
經(jīng)過計(jì)算,加上四根斜撐,在正確安裝的情況下,改造后的泵組的固有頻率有了明顯提高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)避開了共振風(fēng)險(xiǎn)區(qū)。
將設(shè)計(jì)制造好的斜撐通過膨脹螺栓固定在基礎(chǔ)地面,另一端通過螺栓緊固在電機(jī)架上。
空載測(cè)試中,電機(jī)頂部軸承水平方向振動(dòng)均小于1.5 mm/s(rms),帶載測(cè)試振動(dòng)也小于2 mm/s(rms),共振問題得到解決。
對(duì)于立式泵強(qiáng)烈的轉(zhuǎn)頻振動(dòng),在進(jìn)行轉(zhuǎn)子故障分析或安裝問題檢查的同時(shí),要判斷泵組有無共振風(fēng)險(xiǎn)[4-5]。若固有頻率與轉(zhuǎn)動(dòng)頻率避開率低,則需要處理共振問題。通過三步走的方法:定位振動(dòng)源,確認(rèn)共振問題,改造泵組以改變固有頻率,從而達(dá)到解決振動(dòng)的目的。
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兩位作者均來自于:上海凱士比泵有限公司